伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应。
交流伺服电动机的结构主要可分为两部分,即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组,另一组为控制绕组,交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时,激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf,控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后,伺服电动机很快就会转动起来。
操作电机时要注意哪些问题呢?1、伺服电机电缆→应力释放。1)电缆的弯曲半径要尽量做大。2)确保电缆不受外力或自身重量的力或垂直载荷的影响,特别是在电缆出口或连接处。3)当伺服电机运转时,电缆应牢固地固定到一个静止部位,电缆支架应安装在电缆支架上,以使弯曲应力降到低。2、注意伺服电机的安装。1)努力使轴端部处于好的位置。2)当安装/拆卸联接元件到伺服电机轴端时,伺服电机制造商不能用锤子直接敲击轴端。
以上信息由专业从事直流伺服电机咨询的艾热于2025/6/14 8:48:16发布
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